سرو موتورز

سروو موتورها به عنوان محرک‌های اصلی در اتوماسیون صنعتی عمل می‌کنند و از طریق سیستم‌های کنترل حلقه بسته-میزان کنترل دقیق سطح میکرونی را به دست می‌آورند. اصل کار آنها شامل چهار مرحله است: با دریافت دستورات پالس، راننده سیگنال ها را به جریان های الکتریکی تبدیل می کند تا چرخش موتور را به حرکت درآورد. یک رمزگذار بازخورد موقعیتی-در زمان واقعی ارائه می‌کند. سیستم به صورت پویا مغایرت ها را با مقایسه مقادیر دستوری و واقعی تصحیح می کند و یک حلقه "تصحیح دستور-عمل-بازخورد-تصحیح" تشکیل می دهد که خطاهای موقعیت یابی را تا 0.005 ± درجه کاهش می دهد و بسیار بیشتر از موتورهای معمولی است.

سروموتورهای جریان مستقیم (DC) و جریان متناوب (AC) هر کدام کاربردهای مناسب خود را دارند: سرووهای DC مقرون به صرفه هستند، اما به نگهداری برس کربن نیاز دارند و برای تجهیزات غیرنظامی مناسب هستند. سرووهای AC که تعمیر و نگهداری رایگان- و بسیار کارآمد هستند، به پایه اصلی ربات‌های صنعتی تبدیل شده‌اند. انتخاب نیاز به محاسبه نسبت اینرسی بار دارد. به عنوان مثال، یک مطالعه موردی در یک کارخانه قطعات خودرو نشان داد که وقتی نسبت کاهش از 25 بیشتر شود، سرووهای AC باید برای مطابقت با بارهای اینرسی بالا انتخاب شوند. در آزمایش‌های عملی، یک سروو AC که در 2000 دور در دقیقه کار می‌کرد، نوسانات گشتاور تنها 0.3 ± نیوتن‌متر را نشان داد، در حالی که محلول DC از مشکلات داغ شدن بیش از حد برس کربن رنج می‌برد.

مزایای اصلی آنها در چهار بعد کلیدی منعکس می شود: از نظر دقت، یک رمزگذار 23 بیتی، دقت موقعیت یابی ± 2 میکرومتر را برای تخت های سی تی اسکن پزشکی امکان پذیر می کند. با توجه به سرعت پاسخ، ماشین آلات بسته بندی 50 چرخه شروع-ایست را در عرض 0.5 ثانیه با افزایش دما کمتر از 2 درجه به دست می آورند. ظرفیت اضافه بار آنها از مهر زنی مداوم با 3 برابر گشتاور نامی برای 5000 سیکل پشتیبانی می کند. و سازگاری محیطی تضمین می کند که یک سیستم کنترل زمین قدرت باد دقت ± 0.1 درجه را در 30- درجه حفظ می کند.

سناریوهای کاربردی کل طیف-تولید پیشرفته را در بر می گیرد: پس از استفاده از موتورهای سروو، ماشین ابزارهای CNC زبری سطح اجزای هوافضا را از Ra1.6 به Ra0.4 بهبود بخشیدند. ربات های مشارکتی از طریق بهینه سازی حلقه جریان به دقت کنترل نیرو ± 0.1 N زیر 5 N·m دست می یابند. در بخش انرژی جدید، یک توربین بادی 5 مگاواتی پره‌های خود را در کمتر از 20 میلی‌ثانیه در طول طوفان رده 12 تنظیم می‌کند و از راندمان تولید برق بیش از 92 درصد اطمینان می‌دهد.